Le musée Hans Lipperhey montre comment le télescope a été inventé à Middelburg par Hans Lipperhey en 1608. Il met également l'accent sur l'histoire de l'astronomie et le rôle de la Zélande dans ce domaine. L'atelier du lunetier Hans Lipperhey a été reconstitué et l'on peut y voir comment les lentilles étaient meulées au XVIIe siècle. Le musée abrite également une belle collection de télescopes anciens. Le plus ancien date de la fin du 17e siècle. Outre les télescopes de l'observatoire Philippus Lansbergen, la collection de télescopes comprend des exemplaires prêtés par Peter Louwman, Harold Haverkorn, la fondation Pieter Vijn et Rijk-Jan Koppejan.
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